Endüstriyel robotlar imalat, lojistik ve diğer endüstriler arasında giderek daha yaygın hale geldikçe, daha fazla esneklik ve genişletilmiş hareket aralığı talebi artmaktadır. Robotik yetenekleri önemli ölçüde genişleten bir yeniliktir.robotik yedinci eksen. Ama tam olarak nedir ve bugünün otomasyon sistemlerinde neden çok önemlidir? Bu kılavuzda, yedinci eksen kavramını keşfedeceğiz, yaygın soruları netleştireceğiz ve robotik performansı nasıl dönüştürdüğünü açıklayacağız.

Robot yedinci eksen nedir?

Çoğu robotik uygulamada, standart bir endüstriyel robotAltı Özgürlük Derecesi (DOF), rotasyon ve çeviri yetenekleri ile 3D boşlukta hareket etmesine izin verir. Bu altı eksen, robotun bileşenleri toplama, yerleştirme, kaynak yapma veya montaj gibi karmaşık hareketler gerçekleştirmesine izin verir.

.yedinci eksen, genellikle birRobot Transfer Ünitesi (RTU)veyadoğrusal parça, eklerEk bir hareket yolu - genellikle doğrusal- Robot'a. Tüm robotunsabit bir yol boyunca seyahat edin, operasyonel alanını statik çalışma zarfının çok ötesine genişletiyor.

Bunu şöyle düşünün: Altı eksenli bir robot kolunu çeşitli yönlerde hareket ettirebilirken, yedinci eksentüm robotun kendisini hareket ettirir, bir trenin pistlerde nasıl hareket ettiğine benzer. Bu, robotu sabit bir araçtan mobil, esnek bir iş istasyonuna dönüştürür.

Yedinci eksen nasıl çalışır?

Robot yedinci ekseni tipik olarak aşağıdaki bileşenlerden oluşur:

• Doğrusal kılavuz ray veya pist: Robotun hareket ettiği yol.
• Motorlu Tramvay veya Taşıma: Robotu pist boyunca taşıyan platform.
• Sürücü sistemi: Bu, bir raf ve pinyon sistemi, bilyalı vida veya zamanlama kayışı ile servo güdümlü veya güçlendirilebilir.
• Kontrol Entegrasyonu: Eksen, merkezi bir kontrolör kullanılarak robotun hareketleri ile birlikte programlanır (örn. PLC veya robotun yerleşik kontrolörü aracılığıyla).

Yedinci eksenler ile tasarlanmıştırYüksek yük kapasitesi ve hassasiyet, robotun hareket halindeyken bile doğruluğu korumasını sağlamak.

Yedinci eksen eklemenin temel faydaları

1.Artan erişim ve kapsam

Doğrusal bir yedinci eksen eklemek, robotun aralığını, birden fazla robota ihtiyaç duymadan üretim hatları, büyük parçalar veya iş istasyonları boyunca uzatır.

2.Geliştirilmiş maliyet verimliliği

Farklı konumlar için birden fazla robot dağıtmak yerine, yedinci eksenli tek bir robot birkaç istasyona hizmet edebilir - sermaye ve bakım maliyetlerini düşürür.

3.Optimize edilmiş alan kullanımı

Fabrikalar ve atölyeler, hareketli robotları kullanarak, dağınıklığı azaltarak ve iş akışı verimliliğini artırarak düzen tasarımını kolaylaştırabilir.

4.Geliştirilmiş görev çok yönlülüğü

Yedinci eksenli robotlar, uzun mesafelerde makinelerden parçaları yükleme/boşaltma, bir konveyör boyunca öğeleri inceleme veya büyük çerçevelerde kaynak gerçekleştirme gibi görevleri gerçekleştirebilir.

Yedinci eksen hakkında yaygın sorular

Herhangi bir robot markasıyla uyumlu mu?

Yedinci eksen sistemlerinin çoğu sığacak şekilde özelleştirilebilirBüyük Robot MarkalarıFanuc, ABB, Kuka, Yaskawa ve daha fazlası gibi. Anahtar, robotun ağırlık ve kontrol sistemiyle eşleşen bir parça ve sürücü sistemi seçmektir.

Mevcut sistemlere kurulabilir mi?

Evet. Birçok üretici sunuyorGeriliş edilebilir yedinci eksen çözeltileriBu, büyük revizyonlar olmadan mevcut kurulumlara entegre edilebilir.

Hangi bakım gerektirir?

PeriyodikYağlama, ray temizliği ve aşınma kontrolüSürücüde bileşenler, sistemin sorunsuz çalışmasını sağlamak için gereklidir. JSHB Auto gibi üreticiler genellikle sağlam, düşük bakım gerektiren sistemler sunar.

Ne zaman bir robot yedinci ekseni düşünmelisiniz?

İhtiyacınız olduğunda:

• Birden çok iş istasyonuna hizmet veren bir robot
• Sınırlı zemin alanında genişletilmiş erişim
• Sıkı üretim döngüleri için daha yüksek verim
• Hat yeniden yapılandırması için geleceğe dayanıklı esneklik

7. eksenli bir robot izi, otomasyon çevikliğini ve yatırım getirisini artırmak için nihai aracınız olur.

OlarakÖzel 7. Eksenli Üretici-Haobosunar:

• Standart ve Özel Doğrusal Ray Çözümleri
• Uzman Mühendislik Ekibi
• Güvenilir Proje Yürütme

Bize UlaşınBugün daha fazla bilgi edinmek için!